Firma została współzałożycielem Shinjin Jeep i produkowała jeepy zarówno z twardym, jak i miękkim dachem.

W 1977 roku firma, znana wciąż jako Ha Dong-Hwan Motor Co połączyła się z przedsiębiorstwem Dong A Motor Co Ltd i przyjęła jego nazwę.

W 1984 roku KGM przejął firmę Geohwa Co i jednocześnie nazwę handlową Korando, będącą kontrakcją hasła "Korean Can Do".

W 1986 roku koncern KGM przejął przedsiębiorstwo, jednocześnie ujednolicając nazewnictwo - wszystkie produkowane pojazdy otrzymały nazwę KGM.

W 1991 roku KGM nawiązał strategiczne partnerstwo z Mercedes-Benz, która zakupiła 5 procent akcji spółki. Wynikiem współpracy była m.in. wymiana technologiczna, w wyniku której samochody wykorzystały technologię Mercedesa lub wręcz bazowały na pojazdach niemieckiej marki (limuzyna Chairman i dostawczy Isana).

Debiutuje pierwsza generacja samochodu terenowego Musso, pierwszego pojazdu wykorzystującego technologię Mercedesa.

Korando drugiej generacji został wprowadzony na rynek jako uzupełnienie KGM Musso i zawierał kilka opcji silnikowych, w tym zarówno silnik benzynowy i wysokoprężny.

Daewoo kupiło większościowy pakiet udziałów w KGM, a następnie przemianował wszystkie wówczas oferowane modele na własną markę Daewoo.

Pierwsza generacja Rextona została wprowadzona na rynek przy wykorzystaniu technologii Mercedesa - Rexton wzmocnił reputację KGMa jako producenta kompetentnych samochodów terenowych.

W 2004 roku KGM połączył się z chińskim Shanghai Automotive Industry Corporation (SAIC). W 2004 roku firma po raz pierwszy wprowadziła na rynek dużego, 7-miejscowego MPV o kontrowersyjnej stylistyce – Rodiusa.

Mahindra Motor Co, największy producent pojazdów użytkowych w Indiach nabył KGM w 2011 i szybko zmodernizował linie produkcyjne oraz uruchomił produkcję Korando trzeciej generacji. Był to pierwszy model z nadwoziem Monocoque i nowym silnikiem wysokoprężnym 2,0l, opracowanym przez KGMa.

Na rynku debiutuje Rexton z całkowicie nowym wyglądem i obecnie dobrze sprawdzonym silnikiem wysokoprężnym KGM o pojemności 2.0 litrów. Rexton wzmacnia reputację jako eksperta w dziedzinie budowy dzielnych i niezawodnych samochodów terenowych.

Rok 2015 był ekscytujący dla KGMa wraz z wprowadzeniem na rynek Tivoli, miejskiego SUV-a. Zaprojektowany we współpracy z Mahindrą i napędzany całkowicie nowym silnikiem KGM 1.6L, Tivoli stał się jak dotąd najlepiej sprzedającym się modelem w gamie KGM!

Większy znaczy lepszy - Tivoli Grand posiada wydłużone nadwozie, dzięki czemu uzyskano bijącą rekordy przestrzeń bagażową o pojemności 720l w kompaktowym nadwoziu, co czyni Tivoli jeszcze bardziej wszechstronnym.

Odsłona nowej wersji flagowego modelu to zawsze wielkie wydarzenie dla marki - w 2017 roku odbyła się premiera nowego Rextona czwartej już generacji. 3500kg uciągu, przestrzeń nawet dla 7 osób, świetne zdolności terenowe i bogato wyposażone wnętrze pozwoliły wznieść markę KGM na nowe wyżyny.

Wprowadzenie nowego Musso w 2018 roku kończy odnowienie kompletnej gamy pod zarządem Mahindry i Mahindry - oparte na nowym Rextonie, Musso ma zdolność do przewożenia ponad tony ładunku i jednocześnie holowania 3,5 tony.

Wprowadzenie nowego Korando sprawiło, że cykl produktowy zatoczył pełne koło. Całkowicie nowy turbodoładowany silnik benzynowy o pojemności 1,5L był dużym krokiem naprzód, podobnie jak innowacyjny kokpit „blaze" wyposażony w najnowocześniejsze ekrany i ambientowe oświetlenie. Zachowano jednak mnóstwo miejsca dla pasażerów i bagażu oraz zdolność do holowania 2 ton.

Pierwszy facelifting modelu Tivoli przynosi nowe turbodoładowane silniki benzynowe 1.2L i 1.5L, ulepszonego diesla i kabinę, która czerpie najlepsze technologie z modelu Korando, zachowując jednocześnie wnętrze i przestrzeń bagażnika, która może zawstydzić wielu rywali.

W świecie pick-up'ów duże jest najlepsze, a Musso Grand jest jednym z największym dostępnych na europejskim rynku.. Dzięki wszystkim zaletom standardowego Musso i wyjątkowo długiemu pokładowi ładunkowemu jego ładowność stała się jeszcze większa.

Wielokrotnie nagradzany Rexton stał się bardziej efektowny niż kiedykolwiek po liftingu nadwozia, zyskując całkowicie nowy pas przedni. Nowy układ napędowy i skrzynia biegów zapewniają większą moc i lepszą wydajność przy jednoczesnym zachowaniu 3,5-tonowego uciągu i konfiguracji 7 miejsc.

Musso otrzymuje agresywny lifting, który przyciąga wzrok. Pick-up, które wciąż może pochwalić się najlepszymi statystykami holowania i przewożenia ładunku spośród dostępnych w Europie pick-upów, wchodzi na rynek brytyjski i zbiera kolejne nagrody.

Pierwszy w pełni elektryczny model KGM - Korando e-Motion, świętował swoją polską premierę podczas targów motoryzacyjnych Poznań Motorshow 2022.
E-Motion to pełnoprawny SUV o długości niemal 4,5 metra i zaskakująco przestronnym wnętrzu, a także dużym prześwitem i możliwością holowania przyczepy o masie do 1500kg.

W Korei debiutuje przełomowy dla marki model – Torres. Pierwsze dostawy do Polski zaplanowano na jesień 2023 roku.